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SDA,SIA系列-SIA50D

来源:未知作者:admin 日期:2019/07/16 11:13 浏览:
SIA50D
工业机器人手臂
价值体现
世界首创7轴多功能工业用机器人。追求最合适的构造、性能、功能,实现生产设备最小化配置与节能。
 
6轴垂直多关节
 
负载:50Kg
 
动态范围:1630mm
 
控制柜:DX100
 
用途:搬运、组装/分装、其他

性能:高效、小巧、节省人力
功能说明
7个自由度,丰富了机器人作业姿势
 
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
 
性能可靠易维护
 
机器人型号 SIA50D
适用控制柜 DX100
设置*1 F
自由度 7
可搬质量 50kg
垂直伸长度 2597mm
水平伸长度 1630mm
重复定位精度*2 ±0.1mm
动作范围 旋转轴 -
S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -60° ~ +125°
E轴(肘) -170°~+170°
U轴(上臂) -35° ~ +215°
R轴(手腕旋转) -170° ~ +170°
B轴(手腕摆动) -125° ~ +125°
T轴(手腕回转) -180° ~ +180°
最大速度 旋转轴 -
S轴(旋转) 170°/s
L轴(下臂) 130°/s
E轴(肘) 130°/s
U轴(上臂) 130°/s
R轴(手腕旋转) 130°/s
B轴(手腕摆动) 130°/s
T轴(手腕回转) 200°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 377N.m
B轴(手腕摆动) 377N.m
T轴(手腕回转) 147N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 29.6kg.m2
B轴(手腕摆动) 29.6kg.m2
T轴(手腕回转) 12.5kg.m2
本体质量 640kg
电源容量*3 5.0kVA
应用场合
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式
 
*2:JIS B 8432为基准。
 
*3:因用途,动作模式而异。
 
*4:仅限搬运用途。
*5: 也准备了内置晶体传感器的规格。
 
*6:SIA1OF的时候是1.0kVA。
 
*7:SIA2OF的时候是1.5kVA。
 
*8:SDA5F的时候是1.5kVA。
 
*9:SDA10F的时候是2.0kVA。
订货号:SIA50D-001

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