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MPP,MPK系列-MPP3S

来源:未知作者:admin 日期:2019/07/17 09:42 浏览:
MPP3S
码垛多功能机器人臂架
价值体现
适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。
 
6轴垂直多关节
 
负载:3Kg
 
动态范围:800mm
 
控制柜:FS100
 
用途:搬运、取件/包装

性能:可高效力操作工业产品,节省人力,轻松方便
 
功能说明
小型、轻量、节省空间
 
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
 
小型控制柜,省空间


机器人型号 MPP3S
适用控制柜 FS100*4
设置 C
自由度 4
可搬质量 3kg
垂直伸长度 300mm
水平伸长度 φ 800mm
重复定位精度*2 ±0.1mm
动作范围 S轴(旋转) -
L轴(下臂) -
E轴(肘) -
U轴(上臂)  
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动)  
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 循环时间
(25-305-25)

1kg:230cpm*6
3kg:150cpm
L轴(下臂)
E轴(肘)
U轴(上臂)
R轴(手腕旋转)
B轴(手腕摆动)
T轴(手腕回转)
容许力矩 R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) -
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) *8
本体质量 95kg
电源容量*3 1.5kVA
应用场合
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
 
*2:JIS B 8432为基准。
 
*3:因用途,动作模式而异。
 
*4:仅限搬运用途
 
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。 
 
*6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)
 
*7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 
 
*8:T轴的容许惯性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下
订货号:MPP3S-001

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