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MPP,MPK系列 - MPK50

来源:未知作者:admin 日期:2019/07/16 11:46 浏览:
MPK50
摇臂工业机器人臂架
价值体现
适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。
 
6轴垂直多关节
 
负载:50Kg
 
动态范围:1893mm
 
控制柜:DX100
 
用途:搬运、取件/包装、码垛

性能:能高效完成多个工业生产、取件等其他操作

节省人力,简易上手
功能说明
中型负载,强化码垛功能
 
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易


机器人型号 MPK50
适用控制柜 DX100
设置 F
自由度 4
可搬质量 50kg
垂直伸长度 1668mm
水平伸长度 1893mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -35° ~ +80°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -105° ~ +15°
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) -350° ~ +350°
最大速度 S轴(旋转) 185°/s
L轴(下臂) 215°/s
E轴(肘) 215°/s
U轴(上臂) -
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) 374°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) -
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) 5.5kg.m2
本体质量 670kg
电源容量*3 4.0kVA
应用场合
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
 
*2:JIS B 8432为基准。
 
*3:因用途,动作模式而异。
 
*4:仅限搬运用途
 
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
订货号:MPK50-001

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